一种收线机，其特征在于它分为动力传动机构、收积线架机构和压线辊机构三部分，动力传动机构位于收积线架机构下部，压线辊机构围绕收线机主体３６０°均布；（１）电机、减速器、锥台底盘、联轴器和离合器构成动力传动机构，减速器通过螺栓连接固定于锥台底盘之下，其下部安装电机，上部为联轴器和离合器的下离合节；（２）离合器的上离合节、锥端中心轴、下铰盘、Ｔ形托杆、配重块、上铰盘、连杆、收线圆盘、主环、立杆、副环和肢轮组构成收积线架机构，离合器的上离合节位于下离合节之上安装在锥端中心轴上，上离合节上部的中心轴由下而上依次安装下铰盘、配重块、上铰盘和收线圆盘，下铰盘和上铰盘再通过铰接分别与圆周均布的六根Ｔ形托杆和连杆的一端连接，收线圆盘中心上部连接主环，圆周均布的６组立杆穿过收线圆盘分别与Ｔ形托杆和连杆的另一端用铰接方式连接，立杆的上端为副环，六根Ｔ形托杆下端安装肢轮组；（３）空间连杆、气缸、压线辊和引线轮构成压线辊机构，三组压线辊机构围绕收线机主体３６０°圆周均布，空间连杆的主杆顶端为横杆，横杆与收线圆盘接触端为压辊，有一组立杆的顶端与横杆相接处旁安装引线轮，气缸一端偏置安装在空间连杆的立杆上，另一端的活塞杆外伸时顶向横杆近压辊处。
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