INNALABS的INL-CVG-GU200是一个双轴哥氏振动陀螺仪，它的设计和制造可以满足*具挑战性的惯性系统要求：
· 运行偏置稳定性（室温，1σ）<0.1°/hr
· 低输出噪声（<0.008°/s RMS @100Hz）
· 大带宽（300Hz）
· 高MTBF（500,000hr）
· 鲁棒性（500高-g冲击）
应 用
本产品应用于很多场合，从军工级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中：
· 稳定系统：
- 平台
- 天线
- 光学
- 车辆...
· 远程系统和无人车辆：
- AGV（自主导航车辆）
- UUV（无人水下车辆）
- UAV（无人机）
- ROV（遥控操作的水下车辆）...
· 系统：
- IMU（惯性测量单元）
- INS & INS/GPS（惯性导航系统）
- AHRS（姿态航向参考系统）
技 术 描 述
固态哥式振动陀螺是基于实体内两个驻波的控制。这个实体是一个谐振器，可以是轴对称设计的，也可不是。但是，只有轴对称的结构才能有*的量程性能。
以下图片所示为INNALABS的CVG敏感元件（SE）（左）和轴对称谐振器（右）。此敏感元件用于任一INNALABS的CVG产品。
谐振器的操作在其第二阶共振模式。因此，驻波为椭圆形振荡，带有四个反节点和节点，它们沿边缘组成一个圆周。
椭圆形谐振模式的一种是受激的规定振幅。当设备旋转其敏感轴（沿其内部中轴），由此产生的哥式力将作用于谐振器的振动质量元件，由此激发第二谐振模式。两种模式的主轴线夹角为45度：
一个闭环驱动第二谐振模式至0，并使得所需的力为空。这种模式与输入转速是成比例的。相应的控制回路系统被叫做力-平衡模式。
为了提供力和引起相应的运动，安装于谐振器上的压电-电气元件发挥了作用。这个机电型的系统特别有效，可以根据应用的要求表现出低输出噪声和高动态量程。
性 能
参 数
单 位
值
轴 数
2(x和y轴)
输出格式
数字量
输出接口
VDC
RS-232/422/485
输出信号率
Hz
2000-9000
温度补偿（偏置，SF）
是
测量范围
Deg/sec
±110 （注1）
带宽
Hz
300
运行偏置稳定性（室温，1σ）
Deg/hr
<0.1
偏置稳定性，全温量程，1σ
Deg/hr
<10 （注2）
偏置重复性，开启，1σ
Deg/hr
0.5
角度随机游走（稳态）
Deg/
<0.008
静态噪声（0.1–100 Hz），RMS
Deg/sec
<0.008
比例因子误差，全温量程，1σ
ppm
<2500 （注3）
比例因子线性度
ppm
<500
启动时间
sec
<1
失调
mrad
<8 （注4）
输入信号（MIL-STD-461和1275）
VDC
+12 VDC到+36 VDC
功耗
watt
<2.3@15V
工作温度
degC
-40至+85
存储温度
degC
-55至+90
振动，工作
g RMS,Hz
12g,1–2000Hz,10min/axis
振动，运输
g RMS,Hz
3g,1–2000 Hz, 1h/axis
冲击
g,ms
500g，0.5ms半正弦
MTBF，（MIL-HDBK 217F）
hr
500,000
电磁环境效应
MIL-STD-461E
寿命
years
17
重量
kg
1
尺寸
mm
H68 x L107x W107
内部自测试
是
注1：根据硬件要求的不同，测量范围可大于±110deg/sec。
注2：典型的偏置稳定性能在全温量程下优于5deg/hr。
注3：典型比例因子误差在全文量程下优于1,500ppm。
注4：备选补偿达2mrad。
