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MOTOMAN-MA1900弧焊机器人 安川机器人 欢迎广大客户询价购买

  • 价格:1元/件
  • 起订量:0
李海
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产品详情
  • 型号:MOTOMAN-MA1900
  • 品牌:安川电机\\\\Yaskawa

- 详细介绍 -适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面
自由度:6
负载:3kg
垂直可达距离:3437mm
水平可达距离:1904mm
重复定位精度:±0.08mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-110°~+155°
动作规范E轴(肘): -
动作规范U轴(上臂):-165°~+220°
动作规范R轴(手腕旋转):-150°~+150°
动作规范B轴(手腕摆动):-45°~+180°
动作规范T轴(手腕回转):-200°~+200°
*大速度S轴(旋转):197°/S
*大速度L轴(下臂):175°/S
*大速度E轴(肘): -
*大速度U轴(上臂):185°/S
*大速度R轴(手腕旋转):410°/S
*大速度B轴(手腕旋转):410°/S
*大速度T轴(手腕回转):610°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):8.8N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):8.8N·m
容许力矩T轴(手腕回转):2.9N·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):0.27kg·m2
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):0.27kg·m2
容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.03kg·m2
主体重量:280kg
电源容量:2.0kVA

 

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