规格控制硬件多处理器系统
PCI总线
Pentium® CPU
大容量存储用闪存或硬盘
备用电源，以防电源故障
USB存储接口
控制软件对象主导型设计
*RAPID机器人编程语言
可移植，开放式，可扩展
PC-DOS文件格式
RobotWare软件产品
预装软件，另提供光盘用户接口控制面板机柜上FlexPendant
（示教器）重1 kg
彩色图形界面触摸屏
操纵杆
紧急停机
热插拔
左右手操作支持
USB存储器支持维护状态LED指示灯
诊断软件
恢复程序
登录时间标记功能
预留远程服务功能安全性基本安全紧急停机
带监测功能的双通道安全回路
3位启动装置电子限位开关5路安全输出（监测第1-7轴）SafeMove静止、速度、位置与方向监测（机器人及附加轴）
8路安全输入（功能启用）
8路监测输出
物理特性尺寸（mm)重量单控制柜970 x 725 x 710150 kg双控制柜控制模块720 x 725 x 71050 kg驱动模块720 x 725 x 710130 kg用户自备设备用空柜小型: 720 x 725 x 710
大型: 970 x 725 x 71035 kg
42 kg面板嵌入式*控制模块375 x 498 x 27112 kg**驱动模块375 x 498 x 28924 kg**紧凑型控制器*258 x 450 x 56527.5 kg* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**没有风扇和变压器
机械接口输入/输出*多8,192个信号数字24V DC或继电器信号模拟2 x 0-10V串行通道1 x RS 232/RS 422网络
双通道以太网（每秒10/100 Mb）
服务和LAN现场总线（主）
现场总线（从）DeviceNet
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
Allen-Bradley远程I/O
InterBus
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
CC-link过程编码器
过程接口
传感器接口*多6通道
机器人上臂信号连接
控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间
探寻停止（带自动程序切换）
焊缝跟踪
轮廓跟踪
输送链跟踪
机器视觉系统
力控制PLC集成AC500
