刹车片检测方案
一、 检测结构图如下：
二、检测过程：
该设备入口放置于冲床出口处，当光电传感器感应到有物件，及滚轮1转动，将物件输送到待测传送带上，且在传送过程中，由气动装置将物件上的油污和铁屑清除；
当载物台移动到接料口，滚轮2转动，将物件放入载物台上自定位置；
载物台移动到测量位置，线激光头根据设定好的行程，从物件一端扫描到另外一端，通过影像接收到得激光线变换程度判别齿的高度以及密度；
通过设定的公差，判断出该产品是否合格，如果合格，则载物台Z轴移动到OK轨道上，如果NG，则载物台下移到NG轨道上，相应的轨道滚轮将物件移动到轨道上；
相应的轨道将物件传送到指定的料盒；
三、检测要求：
检测刹车片齿的高度以及密度
检测速度达到3S/P(行程<200mm)
检测精度<0.03MM
误判率<0.01%
激光测高原理：
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