梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齿同步带弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到*应用。
方形齿同步带
型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm) 角度 β°
MXL
2.032 0.51
1.14 40
XL
5.080
1.27
2.30 50
L
9.525
1.91
3.60 40
H 12.70
2.29
4.30 40
XH 22.225
6.35 11.20 40
XXH 31.750
9.53 15.70 40
T2.5
2.5 0.7
1.30 40
T5 5
1.20
2.20 40
T10 10
2.50
4.50 40
T20 20
5.00
8.00 40
AT5 5
1.20
2.70 50
AT10 10
2.50
5.00 50
AT20 20
5.00
8.00 50
圆弧齿同步带（高转矩）
齿型代号 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm)
HTD 2M 2 0.75
1.36
3M 3
1.17
2.4
5M 5
2.06
3.8
8M 8
3.36
6.00
14M 14
6.02 10.00
20M 20
8.4 13.20
半圆弧齿同步带（高转矩）
齿型代号 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm)
STPD/STS
S2M 2 0.76
1.36
S3M 3
1.14
1.9
S4.5M
4.5
1.71
2.81
S5M 5
1.91
3.4
S8M 8
3.05
5.3
S14M 14
5.3 10.2
