挖掘机，又称挖掘机械，是用铲铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机*重要的三个参数：操作重量（质量），发动机 率和铲斗斗容。
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一
操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m：地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
铲斗挖掘力
小臂挖掘力
接地比压
接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。
接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：
接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积
履带板
·给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用*窄的履带板。
·常用履带类型：齿履带板、
平履带板
齿履带板
行走速度
对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。
一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
牵引力
牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。
这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。
