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郑州华洋自动化科技有限公司郑长江手机：15938756177

本公司针对上述市场背景和国家支持政策，自主研发了灵活性好、针对性强、成本低的“焊接工业机器人”，适用于汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。

应用本项目产品的意义和特点：

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。本焊接机器人有下列主要特点：

(1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

(2) 改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接，工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3) 提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

(4) 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的*大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

(6)  实时焊接参数可调节。机器人工作时，允许对如下运行参数的实时调节：焊枪行走速度、焊接电流、焊接电压、摆动的启闭控制、摆动的幅度、摆动的速度。在示教的时候，都会赋予这些参数一定的默认值。每当在机器人运行中，对这些参数进行实时修正的时候，系统都将自动记录下修正后的数据，并将这些修正后的数据保存以作为下次的运行参数。

性能*、功能独特

*大特点是操作简便！无须专业人员操作

1  用途广，易操作。可*用于造船、汽车、机械、化工、冶金、建筑等行业；

人性化的设计使得普通学历的员工都能操作自如。

2  价格低，省资金。零部件全部采用标准元件，整机价格仅为国外的十分

之一到五分之一，跟普通气体保护焊机等设备配套使用，使企业节省大量技改资金。

3  体积小,重量轻。它是目前国内重量*轻、体积*小的移动焊接机械手；

可以轻而易举的移动，在相对狭窄的作业区也能大显神威。

4 质量优，效率高。焊接牢固，成型美观，变形量小；只需沿焊缝示教就可以进

行自动编程，大大缩短了作业时间。 定点工作范围：直径1.2M，垂直0.4M（可移动），行进速度为40m/min.本机械手适合各种焊接产品，（摩托车车架、小型货车车架车斗、室外体育器材，船用产品等,目前对小货车座椅这类焊接比较适用）

焊接电源特性：

【性能特点】

■操作简单

●电流、电压匹配容易，适应范围宽

●自锁功能，降低焊工在大规范长焊缝焊接时的劳动强度

■性能优异

● 波形控制技术，焊接飞溅小、成形美观

● 焊接电缆可加长至50米使用

 ●具有收弧去球功能，引弧过程流畅快捷

■小巧轻便，经济*，整机效率高，节能省电

■B型机为加强型焊机，负载率为100%

【技术参数】