高性能
轻量化
比以前的型号轻50%
并能够减少环境影响。
高效节能
相比较以前型号，
所需电能减少多达50%
规格
THL500
THL600
THL700
类型
水平多关节
轴数
4轴
臂长
500mm(200mm+300mm）
600mm(300mm+300mm）
700mm(400mm+300mm）
动作范围
1轴
±125°
2轴
±145°
3轴(Z轴)
0-150mm(选项：300mm）
4轴(Z轴回转)
±360°
*大值速度
1轴
450°/s
2轴
450°/s
3轴(Z轴）
2000mm/s
4轴(Z轴回转)
1700°/s
合成
6.3m/s
7.1m/s
7.9m/s
循环时间（2kg重量）
0.45s
0.50s
*大可搬运量
10kg
容许惯性力矩
0.2kg·㎡
位置重复精度
X-Y
±0.01mm
Z(3轴)
±0.015mm
4轴(Z轴回转)
±0.007°
手动输入信号
8路输入，8路输出
手端配管
Φ4×3
机械手控制电缆
标准：3.5m
重量
22kg
23kg
24kg
1、根据运动模式、负载和偏移量，加速率/减速率可能受到限制。
2、水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
3、当环境温度恒定为20℃时。在单向运动中的重复定位精度。
